Una polea, es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos. Además formando conjuntos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.
